A “primeira escola de ensino superior militar” em Portugal” data de 1641, como a “Aula de Artilharia e Esquadria”, destinada ao ensino teórico e prático dos artilheiros e bombardeiros da nómina. Foi fundada por Luís Serrão Pimentel, sob os auspícios do decreto de D. João IV, de 13 de maio, desse mesmo ano.
Herdeiro desse venerável legado, o Instituto Universitário Militar (IUM) foi criado em 2014, na dependência do Chefe de Estado-Maior-General das Forças Armadas, absorvendo a missão e funções do Instituto de Estudos Superiores Militares (IESM) – instituição que, em 2006, integrou os antigos Instituto Superior Naval de Guerra, Instituto de Altos Estudos Militares e Instituto de Altos Estudos da Força Aérea) e agregando, como unidades orgânicas autónomas, a Escola Naval (AN), a Academia Militar (AM), a Academia da Força Unidade Aérea (AFA) e Unidade Politécnica Militar (UPM).
Atentas as especificidades da sua missão nuclear – formação inicial e complementar dos oficiais e sargentos dos quadros permanentes das Forças Armadas e da Guarda Nacional Republicana – o IUM encontra-se totalmente integrado no sistema do ensino superior nacional e constitui uma instituição referencial de formação e investigação na área das ciências militares em Portugal.